沈陽毛坯鑄件是一種使用了多種工藝加工，熔鑄和模型冷卻等步驟以后，形成的具有比原材料更強的力學性能的金屬工件。
沈陽毛坯鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中形成沈陽毛坯鑄件，冷卻后經打磨等后續加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。在沈陽毛坯鑄件壓鑄的生產過程中，壓鑄機壓鑄出的沈陽毛坯鑄件毛坯在生產線上需要進行不同工位的移動，以便于在不同的處理工序中得到處理，在現有壓鑄機上，壓鑄完成后，通常是通過人工手動分揀或者是機械分揀。而人工分揀需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現自動化生產。而機械分揀是將沈陽毛坯鑄件取出，通常是采用自動控制的機械手來完成鑄件毛坯的執取，而在現有技術中，機械手在執取鑄件毛坯時是直接通過卡爪夾持固定，一方面容易對鑄件毛坯的表面造成刮傷和凹痕，另一方面也易對機械手的卡爪造成磨損。
